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      2. 城市机器人
        2018-10-11

        功能介绍

        东方网力城市机器人及机器人管理系统RMS可提供自主巡逻、安全预防、事中处置、交互服务四大核心功能,可广泛运用于机场、高铁、社区、地铁、商场、酒店大堂、政务中心、场馆外坪等多种场合。

        自主行走

        1.定位: 采用码盘、IMU、激光雷达及视觉传感器融合实时定位,可选配UWB定位;

        2.线路:设定巡逻点后,机器人能自主规划路径;

        3.避障:多传感器融合对周边范围内障碍物进行智能识别并自主避让;

        4.行走速度:0km/h-18km/h;

        5.控制:支持远程遥控控制。

        自主充电

        1. 充电桩:每台机器人至少配备一个充电桩;

        2. 续航:满电状况下使用时间不小于8小时;

        3. 充电:机器人电量不足能够自主寻找到充电桩位置并进行自主充电。

        视频监控

        1.监控:机器人配备四路高清摄像头,实现360°无死角监控,并支持视频实时监控回传。在后台管理

        系统(平板/手机,PC)能实时查阅任意机器人监控视频;并支持多人同时访问同一机器人视频;

        2.存储:机器人本体支持视频监控存储及回放;

        3.前端摄像头:可根据不同场景要求选配。

        报警

        机器人运行中支持在外部干预后机器人本体进行声光报警。

        人脸识别

        根据特定的场所内如机场大厅或者是地铁站厅内,对移动的人员进行抓拍并且和公安局人脸库进行比对。

        环境监测

        机器人可搭载温度、湿度、烟雾等传感器,实时监测其运行环境中的环境信息,并上报至机器人管理平台实时预警。

        远程对讲

        支持机器人端到管理平台端远程对讲,支持平台端主动控制实现远程音频喊话。

        智能检测

        机器人可实时检测视频图像中人像、行人、动态目标、车辆等既定目标,通过网络实时将检测目标上传至机器人管理平台。

        主要硬件功能及性能指标

        美警1号

        巡逻速度:5km/h

        最大速度:18km/h

        电池规格:三星三元锂电池组48V30Ah

        续航时间:>8小时, 充电时间<3h

        显示终端:

        主要传感器:

        1.防跌落传感器 :红外检测,悬崖检测;

        2.防碰撞传感器:气压碰撞检测;

        3.超声波传感器:探测距离1.5m,障碍检测;

        4.激光雷达:Sick LMS111,检测距离20m,定位及障碍检测;

        5.IMU:融合定位;

        依赖网络:4G/Wifi

        行走模式:自动/遥控

        适用工作环境:各类地面(如:地砖、水泥、柏油路面等)越障高度:50mm;

        防水等级IP44

        充电桩参数:

        尺寸:320x135x420(长宽高/mm)

        供电电压:220V

        充电电流:10A

        功率:600W

        防水等级:IP44

        APV3

        巡逻速度:5km/h

        最大速度:18km/h

        电池规格:三星三元锂电池组48V30Ah

        续航时间:>8小时, 充电时间<3h

        显示终端:

        主要传感器:

        1.防跌落传感器 :红外检测,悬崖检测;

        2.防碰撞传感器:气压碰撞检测;

        3.超声波传感器:探测距离1.5m,障碍检测;

        4.激光雷达:Sick LMS111,检测距离20m,定位及障碍检测;

        5.IMU:融合定位;

        依赖网络:4G/Wifi

        行走模式:自动/遥控

        适用工作环境:各类地面(如:地砖、水泥、柏油路面等)越障高度:50mm;

        防水等级IP44

        充电桩参数:

        尺寸:320x135x420(长宽高/mm)

        供电电压:220V

        充电电流:10A

        功率:600W

        防水等级:IP44

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